1663年在巴西大陸正式成立郵局。1892年成立郵政管理機構，在巴西各州建立分支代表機構。1843年8月1日正式首次發行巴西郵票。1852年成立巴西電報局。1900年開始辦理國際包裹業務。1921年開始國際空郵。1974年開立夜間空中郵政。1978年在巴西各城鎮建立巴西郵政網，巴西郵政管理學院成立。1980年巴西郵政電報博物館在巴西利亞落成。1997年在巴西郵電部設郵政國務秘書處。1999年巴西在世界發行首張香味郵票。2000年巴西開通便利出口郵政服務。
